两日后的深夜，苏定方带兵顺利抵达了西大营的侧后方七八里的地方，停下来，做最后袭营掠寨的部署。
苏定方跟几位偏将、都尉交待道：“西大营由薛世雄父子看守，防守严密，但是他们绝想不到，咱们从后方杀来，天降神兵，打他一个措手不及，我与窦将军确定的时间是三更时分进攻，对岸的军队，见到咱们烽火信号后，听到大营的混乱，会在五更天之后，起总攻，一举拿下西大营，从此登录，席卷中间大营与东大营，只要大清河防线崩溃，隋军死伤惨重，那么蓟城已经没有多少兵马，攻克下来就不难了。”
程名振叹道：“如果顺利的话，北方四郡，加上河间周围几个郡都要归于我河北军了，加起来，足有十郡，相当于当年北齐的疆域，窦将军完全可以称王立国了。”
诸武官听完，都有些兴奋，一旦立国，他们这些第一批跟随的武官，提拔的机会更多，比后来归附者更有优势。
“休息一个时辰，然后开始进攻，骑兵率先冲击隋军西大营的营寨，弓箭手利用火油箭烧起大营，使得隋军大乱，最后才是步兵从三个方位出击。”苏定方制定了攻击策略，反复推敲，觉得没有问题。
“北方割据的格局，就要彻底改变了，罗家父子，好运要终结了。”
苏定方感到遗憾道：“可惜罗成不在，如果能让他亲眼看到自己的失败，无敌传说被扼杀，那个有多么痛快。”
偏将赵廷安拍马屁道：“苏将军，总有机会的，一旦防线崩溃后，咱们围攻蓟城，到时候罗成自然会出现，还要较量的机会。”
“那时候，他处于无兵可用的被动局面，胜之不武啊！”苏定方摇头。
一个时辰后，到了三更时分，苏定方下令出击，程名振带着骑兵先行，他带着甲士步兵在后，行军快速，像是一把尖刀刺向了敌人的背后。
就在西大营遥遥在望，临近之刻，所有河北军将领都觉得胜券在握，唾手可得的时候。
忽然间，前排奔袭的战马扑通扑通地像下饺子一般，滚倒在地。
绊马索、陷马坑、蒺藜遍布，冲上来的骑兵人仰马翻。
“停止前进，有陷阱！”程名振大喝一声，但是下一刻，万箭齐，从周围的丛林、山坳、壕坑内倾泻出来，笼罩了这批骑兵。
噗噗噗——
夜幕苍茫，很难现敌军的影子，箭矢也是笼罩性攻击，铺天盖地落下来，方圆半里区域都被箭雨袭击。
程名振心中忽然涌起不好的感觉，恐怕这次偷袭隋军大营，要出现意料之外的变故了。
“呜咕咕——”长号吹起，锣声急促，从四面八方好像有无穷的隋军杀出来。
“杀——”
瞬息之间，苏定方所带的一万五千多步兵，遭到了伏击。
各路设伏的小将们，此时带兵杀出，全都如狼似虎，热血方刚，杀气腾腾。
苏定方的脸色差到极点，直到此刻，他还不明白，为何会遭遇伏击，难道隋军早有察觉？
“突围，原路撤回！”苏定方大吼，手持长枪，指挥亲军朝着后方突围，要原路折回，偷袭不成，不能全部战死在这。
“罗成在此，哪里走！”罗昭云亲率三千护卫飞骑狂飙般卷来，泰山压顶般杀向苏定方的主军队伍，两支强悍的骑兵大军便在旷野上展开了真正的殊死拼杀。
“什么，罗成在这？”不少河北军的武官和士兵，听到这个名字，再联想此时局势，都明白过来，是罗成带兵伏击了他们，这种心理上的打击，让他们士气一下子跌入谷底，原本还有一丝侥幸心理，也变得荡然无存，都要逃命去了。
苏定方听到罗成之名，心中大恨，脸色铁青，原本是自己的成名战，谁知道就要成功的一刻，却从高处跌下来，损失惨重，这种落差感，气得他险些吐血。
“今日有你没我！”苏定方大吼，手中的绿沉枪，是窦建德亲自找人为他精心打造，精钢寒铁铸就，枪身长一丈一，重六十斤，仿造于蜀国名将、九伐中原的姜维之掌中宝枪。
两股军队冲杀在一起，不过苏定方身边的骑兵只要几百人，罗昭云却带着三千精骑，外加数千步兵从后面包抄上来，堵截了他们的去路。
片刻后，苏定方与罗昭云终于正面交锋了。
苏定方一身胆气，毫不怯场，展开了平生所学，枪术精湛，动用了内劲相随，绿沉枪在他手中虎虎生风，招招有致命之威。
但罗昭云镇定自若，手中五虎断魂枪，大开大合，沉稳应对，游刃有余，打了三四十汇合，颇感意外，这个小将，竟然能跟他打到这种地步，也算一个难得虎贲之将了。
“你叫什么名字？”罗昭云询问。
“听好了，小爷行不改名，坐不改姓，姓苏名烈，字定方，今夜非跟你决个高下不可！”苏定方初生牛犊不怕虎，枪术被他展开，倒是颇为精妙，跟罗昭云的枪术并非一个路子，但是殊类同归，都有很大的杀伤力。
罗昭云心生爱才之心，没有立即痛下杀手，他已经察觉出，对方的年纪不过刚二十出头，武学修为已是‘报丹归元’的层次，懂得用内劲到枪锋，出枪的角度和速度都是非常霸道和刁钻。
但即便如此，还是跟罗昭云有些差距，罗昭云并不着急击杀此人，因为没多鏖战片刻，苏定方身边的卫队和甲士，就会加大伤亡，被伏兵压制得没有了士气，只有被屠戮的份。
时间越久，对隋军就越有利，这个时候，营地忽然燃起了火光，冲天而起，还听到了喊杀声。
苏定方听到西大营的大乱动静，感到费解，心想难道隋军西大营遭到其它军队的袭击，否则为何后营会突然出现厮杀声？不过，瞬间他的脸色大变，想到了一种可能，浑身都是冷汗，大骂道：“好你个阴险的罗成，竟然又要使诈！”
罗昭云闻言哈哈一笑道：“兵者诡道，就是这个深意，你们用计在先，我就来个将计就计！”