刘璟亲率五万汉军士兵出了萧关，向十里外的乌桓驻兵处缓缓而来，这支队伍中，除了刘虎和雷铜率领的五千重甲步兵外，还有庞德率领的六千骑兵，以及吴班率领的三千重盾枪弩军。
再有就是藏在队伍中的一千辆蜂弩，这是汉军的大杀器，对付游牧民族极为有效。
尽管乌桓人的战斗力略逊于匈奴人，但毕竟也是游牧民族，有高超的控马技术，不容轻视，更重要是，双方的兵力相当。
对方有三万乌桓骑兵和一万匈奴骑兵，兵力仅比汉军少一万人，加上全部是骑兵，贴身近战实力要超过汉军，汉军只能依靠先进的兵甲和敌军抗衡。
另外对方还有一个弱点，那就是匈奴骑兵不会轻易作战，落井下石之事可以做，但要让他雪中送炭，恐怕不太现实，一旦乌桓兵败，匈奴骑兵一定会撤离，这是贾诩对匈奴人做的分析。
但不管怎么说，兵来将挡，水来土淹，是汉军的既定策略。
刘璟率领五万汉军渐渐靠近了乌桓骑兵大营，距离还有两里时，刘璟手一挥，大军停止了前军，汉军迅速排开了阵型。
大阵宽三里，旌旗招展，声势浩大，在最前面是五千重甲步兵，斩马刀如林，在阳光下闪烁中熠熠的寒光，五千重甲步兵排列为三行，形成一道锐不可当的刀墙。
在重甲步兵两边，各有两千骑兵，他们护卫重甲步兵的左右两侧，而重甲步兵身后，则是一千辆蜂弩车，每辆蜂弩车由三人控制。
另外，每辆蜂弩车还有三名重盾枪弩军护卫，这种弩车制造不易，必须要保证它们的安全。
在蜂弩车后面则是六千弩兵，他们和蜂弩形成了远近两层打击。
这时，对面也响起了呜咽的号角声，一队队骑兵从大营内驶出，迅速在旷野中列队，乌桓骑兵的军制和匈奴一样，万人为一卫，一名万夫长统帅，一万人又分十军，每军配两名千人长，还有五百人长、百人长、十人长。
军旗上以乌桓山为标示，他们不使用盾牌，皆穿双牛皮甲，兵器比较混乱，战刀、长矛、狼牙棒，还是土制的弓箭和索套。
刘猛率一万匈奴骑兵在后面督战，刘猛见时机已成熟，举起号角劲吹，‘呜——’低沉的号角声吹响，紧接着，匈奴军中数百只号角同时吹响，‘呜——’
这是进攻命令，鲁昔无奈，只得咬牙下达了命令，“冲击！”
左军万夫长正是边庶之子赤宁，他早已按耐不住，挥刀大吼一声，“儿郎们，跟我杀！”
他率先冲出，后面万人骑兵同时动，声势如雷，喊杀声直冲云霄，“杀啊！”
万马奔腾，如汹涌澎湃的浪潮，在数百面大旗的引领下，战马滚滚向汉军掩杀而去，势不可挡。
这时，刘璟冷冷下令道：“蜂弩上前！”
重甲步兵纷纷散开，三名士兵一辆，推出了一千辆无比犀利的蜂弩，木盖开启，弩箭缓缓升起，弩匣内的三十支铁弩矢冰冷对准了斜空，两边弓弦已经拧紧，一千辆蜂弩一字排开，对准了奔腾而来的万马千军，大战一触即。
刘璟神情肃然地注视着一千辆木牛蜂弩，他对这种对付骑兵的大杀器极为看重，长久以来，汉军对付骑兵一向没有好的办法，主要依靠重甲步兵，重甲步兵对付骑兵的优势很明显，利用锋利的长刃劈砍战马，可谓无坚不摧。
但重甲步兵的弱点也同样明显，那就是笨拙缓慢，行动不便，第一次对付骑兵会有很好的效果，但如果对方一旦吃过大亏，第二次就不会再往刀口上撞，骑兵往往会绕过重甲步兵，进攻后面的军队。
因此对于汉军而言，急需另一种对付骑兵的武器，尤其是远程武器，普通弓弩射程偏近，往往一两轮后，敌军骑兵便冲至眼前，打击效果不佳，但如果和三百步的蜂弩配合，形成远近两层射击，再加上重甲步兵的防御墙，这就对敌军骑兵形成了多层次的打击，会取得极好的效果，刘璟对蜂弩的威拭目以待。
乌桓骑兵战马奔腾，一万骑兵形成了一片黑色的浪潮，扬起滚滚黄尘，杀气冲天，势不可挡，赤宁一马当先，高举战刀，眼睛都瞪红了，这是他复仇的机会，在萧关，他们不擅于守城，轻而易举地被汉军夺取了关城，损兵大半，赤宁视为奇耻大辱，而现在是他们最犀利的骑兵进攻，赤宁憋足了一口气，他要用摧枯拉朽般的气势彻底击溃汉军。
乌桓骑兵冲进了一里距离内，这时汉军阵型又生了变化，六千弩军士兵从后面迅速上前，分为三排，排在蜂弩之后，六千把军弩刷地抬起，瞄准了奔腾而来的骑兵。
乌桓骑兵冲进了四百步内，黄尘漫天，大地在颤抖，强大的杀气席卷而来，令人骇人变色，这是游牧骑兵最强大的万人冲击，蕴含在其中的力量连天地都为之哭泣。
骑兵终于冲进了三百步内，汉军的战鼓声骤然敲响，这是射击的命令，一千辆蜂弩车早已蓄势以待，射士兵同时扳动了开关，只听见一片咔咔声，强劲的铁弩矢瞬间射出，密集的弩矢迅速形成一片箭网，俨如暴风骤雨般射向奔腾而来的骑兵群。
第一轮三万支铁弩矢便产生了巨大的效果，铁弩矢以抛物线落下，沉重的铁质使它巨大强大的冲击力，射透了骑兵的双层皮甲，铺天盖地落下的弩矢使大片骑兵被射中，骑兵惨叫落马，被后面冲来的战马践踏如泥，或者战马悲鸣，连人带马向前翻滚，撞翻前后骑兵，在高速奔跑中，一旦落马，必死无疑。
在长达近三里的冲击面上，到处可以看见翻滚倒地的骑兵，仅仅一轮三万支弩矢，便超过两千骑兵阵亡，令无数乌桓骑兵胆寒，但前面的骑兵已无法调头或者放弃，骑兵群奔腾而来，将前面的骑兵裹夹着前进。
一轮弩矢射完，三名操作士兵并没有停止观望，两名士兵左右扳动绞盘上弦，射击士兵则将一盒新的弩匣装上箭槽，动作迅速，片刻便完成了第二轮射准备，但第二轮不需要等待战鼓声敲响，准备完毕后，立刻射出去。
万夫长赤宁躲过第一轮射杀，望着强大的弩矢，他心中也为之震撼，但他只奔跑了数十步，前方如蝗虫般的铁弩矢再一次迎面扑来，只见寒光闪动，数支弩矢已到眼前，赤宁躲无可躲，绝望地大叫一声，他被三支弩同时射中胸膛，翻滚落马，当场惨死。
铺天盖地的铁弩矢再一次射入了密集的骑兵群中，很多士兵都躲在战马身后，但效果并不大，战马纷纷被射中，翻滚扑倒，同样给骑兵带来了致命的伤害，第二轮三万支弩矢使乌桓骑兵伤亡超过一千五百人，而主将赤宁也不幸惨死。
两轮弩矢打击便使乌桓骑兵伤亡超过三成半，乌桓骑兵的攻势滞涩，速度明显减慢，士气迅速低迷，不少骑兵吓得魂飞魄散，纷纷调头，使骑兵队开始混乱起来，但这时乌桓骑兵距离汉军大阵只有百步之遥，另一种死亡的气息向他们扑面而来。
一千辆蜂弩车迅速后撤，露出六千弓弩军，一排两千人，共分为三排，随着一阵梆子声敲响，第一排两千支弩箭密集射向迎面冲来的乌桓骑兵，这一次不是铁弩矢，但一样力量强劲，在百步内，一样可以射穿敌军的双层皮甲。
这是近距离的三段射击，比蜂弩更有章法，六千弩军轮番射击，此起彼伏，片刻之间，便射出了两轮一万两千支箭，乌桓骑兵人仰马翻，死伤惨重，死尸堆满了数十步内。
这无疑是乌桓骑兵遭遇的最致命打击，士气消亡殆尽，骑兵前后撞击，乱成一团，这时，后面传来了撤军的钟声，‘当！当！当！’敲响，乌桓骑兵争先恐后调头逃跑，数千乌桓骑兵如潮水般撤退。
汉军士兵一起欢呼起来，还没有正面作战，乌桓骑兵便死伤近半，这是对付游牧民族前所未有的战果，刘璟也欣慰地笑了起来，蜂弩不负他的期待，以密集杀伤方式针对骑兵群，挥出了极大作用。
这时，刘璟已看出乌桓骑兵心生怯意，极可能会撤回大营，他当即下令道：“重甲步兵出击！”
五千重甲步兵缓缓列队而出，长刀如林，仿佛山墙一般，一步一步向敌军走去，七千骑兵护卫两翼，在重甲步兵身后是六千弩军跟随，三万长矛兵也一起出动，汉军终于出动出击了。