相对东吴那个"名将杀手"马忠，蜀汉的马忠，"战绩"远没有东吴马忠那么突出，但他那踏实稳重的工作作风，则屡获"伯乐"青睐，故他的人生轨迹，远比东吴那个马忠要顺风顺水。现将蜀汉马忠介绍如下，以供读者两相比较。
马忠，出生年月不详，本名狐笃，字德信，巴西阆中，即时下四川省阆中县人。有一子，名马脩。
马忠幼时寄养在外祖父家，姓狐名笃，及至长大，外出闯荡，发现自己一俟报出狐姓，对方就会询问是哪个字？等到解释是"狐狸的狐"字时，听者就会报以惊讶之状，或下意识地直接反问"怎么会有这姓？"为避这类尴尬，遂恢复马姓，改名为忠。你还别说，取名"马忠"后，他的人生也变得顺畅起来，先是出仕巴西郡的郡吏，继而被推举为孝廉，不久受任巴西郡属下的汉昌县县长。
公元222年，刘备为报关羽之仇，兴兵东征东吴，不料反而落败，史称"夷陵之战"。刘备在败退过程中，急需补充兵员。其时担任巴西郡太守一职的阎芝，闻之急令所属各县竭尽全力做好这项征兵工作。各县县长行动迅速，马忠更是超额完成。阎芝感念马忠工作踏实，遂派他统领郡内所征士兵，前往交付。
当时已经撤退到白帝城的刘备，见到这支新生力量，很是高兴，便与马忠作了一番交谈。面对难得瑾见的先帝，马忠应对自如，举止得当。当天晚间，刘备对尚书令刘巴道："我虽然失去了黄权（随刘备同征，因回蜀之路被东吴截断，不得已归降曹魏），但却得到狐笃，真是'舍得'不分家！这世上，不缺贤才，缺的只是慧眼啊。"
莅年四月，刘备驾崩于白帝。五月，太子刘禅继位。年秋，诸葛亮据诏开设丞相府理政治事，任命马忠为门下督。
公元225年三月，马忠升任牂牁郡太守。就在他准备赴任之时，牂牁郡郡丞朱褒不满朝廷这一安排，起兵作乱。马忠遂领一军进攻牂牁郡，击败叛军，斩杀朱褒。平定叛乱后，马忠双管齐下，一是安抚救济百姓，二是注重社会治理，因于成效明显，获得郡民的广泛称赞和拥护。
五年后，诸葛亮驻屯汉中，蜀汉朝廷征召马忠为丞相参军，辅助长史蒋琬处理留守相府的事务，同时兼任益州治中从事。
莅年，亦即公元231年二月，诸葛亮出兵祁山，北伐曹魏。夏秋相交之际，阴雨连绵不绝，粮草运输殊为困难，负责这一后勤工作的中都护李严，遣派马忠和督军成藩前往诸葛亮营辕，陈述运送粮草之困难，建议褚葛亮退军。诸葛亮令成藩返程复述同意撤军的打算，留下了马忠，帮助自己管理军中事务。
该年八月，诸葛亮正带蜀军撤退之时，汶山郡的羌人突然作乱。诸葛亮急令马忠统军前去讨伐。羌人在山间要隘处设置石门，并堆积石块、铁蛋等武器用以抵抗蜀军。马忠以牙门将张嶷为先锋进讨，张嶷采用恫吓之举，迫使部分羌人头目产生恐惧而降。坚持叛乱的羌人，只得逃往山中。马忠率军追击，彻底平定汶山郡的叛乱。两年后，庲降地区少数民族首领刘胄，因恨张飞之子、都督张翼的严厉执法，起兵造反。诸葛亮以马忠代张翼为庲降都督，统军平叛。马忠不辱使命，击杀刘胄，平定叛乱。朝廷加封马忠为监军奋威将军，并封博阳亭侯。
越雟郡，即时下四川省西昌市一带，是一个最让蜀汉朝廷头疼的郡，散居此郡的少数民族，争强好胜，蛮横无理，动不动就相互斗殴，或者联合起来对付朝廷派置机构或委任官员，先期两任太守龚禄、焦璜，皆被暴民虐杀，以致此后朝廷任命的太守，不敢再去郡府邛都治所上任，只敢驻扎在离越雟郡郡治邛都直线距离八百里外的安上县办公，如此一来，政令难以落实，越雟郡也就成为一个"山高皇帝远，强横说了算"的无政府地区。
为了扭转越雟郡的这一局面，诸葛亮又将重担压到马忠肩上。马忠领衔后，即与越雟郡太守张嶷一起，先是认真调查研究，然后有的放矢治理，通过"恩威并济，剿平乱夷，迁回郡治，修缮城廓，控制资源，贯通道路，设置驿亭，恢复通信"等便民、利民、惠民举措的实施，赢得越雟郡绝大多数祈求安稳度日的乡民拥护，以致后来张嶷调任朝廷任职时，乡民闻讯拦路挽留，挽留不成后又有近千青壮男子，志愿跟随张嶷到达成都，强烈要求从军、为国效力。因于越雟郡社会治安风气的转变，浸润着马忠的诸多劳苦，朝廷加封其为安南将军，并进封彭乡侯。
公元242年，马忠回到成都任职。其时驻扎汉中的大司马蒋琬经过调研，觉得以往诸葛亮北伐借道祈山所走路线，山高道窄，远不如通过沔水运输军队、物资袭击魏国方便。基于这一东进方案需要制造大量舟船，朝中多数臣将认为开支巨大，皆不赞同。于是刘禅遣派马忠北上汉中，宣召蒋琬返回朝廷。当时蒋琬身体染恙，需要休养，便与马忠交接后离开汉中，他所倡仪的东进伐魏之策也就偃旗息鼓。朝廷加拜马忠为镇南大将军。
两年后，曹魏大将军曹爽率军进攻汉中。刘禅差大将军费祎北上御敌，回调马忠至成都，平尚书事，参与朝廷政事谋议。费祎击败曹爽凯旋后，马忠被派往南中履职。
公元249年，马忠去世任上，其子马脩继承彭乡侯爵位。《三国志》载："及卒，莫不自致丧庭，流涕尽哀，为之立庙祀，迄今犹在。"
时下四川省成都市内的武侯祠，出刘备殿西偏殿的西廊，又称武将廊，塑有14尊蜀汉一朝的武将，马忠排在第十一位。
《三国演义》中有个桥段，说的是马忠在随诸葛亮征讨南蛮孟获时，为营救张嶷，曾被孟获夫人祝融俘虏。但这一情节，《三国志》中无有提及，可能是罗贯中为吸引读者眼球而杜撰。